FORMA ROBOTI-K
Antes de empezar...
Libro y proyecto
Conocimientos previos
Sitio web del libro
Sobre Arduino
Sobre MIT App Inventor
Parte I. Arduino paso a paso
1. Electrónica
Arduino
A. ¿Qué es Arduino?
B. ¿De dónde viene?
C. ¿A dónde va?
D. Entorno de programación Arduino (IDE)
E. Configuración
Componentes
A. Componentes básicos
B. Componentes electrónicos
Señales analógicas y digitales
A. Señales analógicas
B. Señales digitales
2. Programación
Programando Arduino en C
A. Estructura
B. Signos de puntuación
C. Operadores
D. Variables
E. Tipos de datos
F. Constantes
G. Funciones
H. Estructuras de control de flujo
I. Comunicación serie
J. Palabras reservadas del IDE de Arduino
3. Prácticas
A. Led parpadeante
B. Secuencia de ledes
C. SOS con un led
D. Cruce de semáforos
E. Coche fantástico
F. Secuencia de ledes con pulsador
G. Ruleta de la fortuna
H. Intensidad luminosa del led
I. Luminosidad led según luz (1)
J. Luminosidad led según luz (2)
K. Luminosidad led según luz (3)
L. Luminosidad con pulsador
M. Termómetro de ledes
N. Termostato
Parte II. Invernadero sensorizado
4. Electrónica
Componentes
A. Arduino Nano
B. Reloj RTC
C. Sensor de luz
D. Sensor de humedad en tierra
E. Pantalla LCD
F. Potenciómetro
G. Relé de 2 canales
H. Enchufe, cable y casquillo
I. Lámpara LED
J. Cable de conexión USB 2.0 - Mini USB 5P
K. Transformador USB
L. Más componentes
5. Programación
Librerías
A. Liquid Crystal
B. Wire
C. ABlocks_DS3231rtc
D. Math
Prácticas
A. Led
B. Conexión serie
C. Sensor de luz analógico
D. Sensor de temperatura analógico
E. Pantalla LCD
6. Desarrollo del proyecto
Montaje
A. Herramientas, materiales y componentes
B. Instrucciones de montaje
Programación
Proyecto: mi primera planta
Parte III. Robot explorador
7. Electrónica y programación
Componentes electrónicos
A. Controladora de motores
B. Sensor de ultrasonidos
C. Servomotor
D. Comunicación Bluetooth
Complementos de programación
A. Biblioteca SoftwareSerial
8. Desarrollo del proyecto
Montaje
A. Herramientas, materiales y componentes
B. Instrucciones de montaje
Programación
Configuración
Parte IV. CÁMARA DE VIGILANCIA
9. Electrónica y programación
Componentes electrónicos
A. Raspberry Pi
B. Cámara web (webcam)
C. Batería externa (power bank)
D. Tarjeta de memoria (MicroSD)
App Inventor
A. Abriendo App Inventor
B. Descripción del entorno de desarrollo
C. Programación
Prácticas
A. Hola Mundo
B. Cambio de color
C. Cambio de ventana
D. Variables
E. Brújula
F. Tamaño
G. Laberinto
10. Desarrollo del proyecto
Montaje
A. Herramientas, materiales y componentes
B. Instrucciones de montaje
Programación
Configuración
A. Raspberry Pi
B. Wifi
C. Aplicación
Amplía información...
Si eres un amante de la tecnología y quieres iniciarte en el mundo de la robótica educativa, ¡este libro es para ti!
A lo largo de varios proyectos explicados paso a paso, podrás aprender a programar de forma gradual sin necesidad de tener conocimientos previos.
Aprenderás a manejar los componentes, los elementos y las características de las placas Arduino para programarlas con el lenguaje C y descubrirás el potencial de bibliotecas como Software Serial.
También trabajarás con la aplicación App Inventor 2 para programar acciones de envío y respuesta desde una Raspberry Pi hasta un dispositivo Android.
Para poner en práctica todo lo aprendido, desarrollarás tres proyectos diferentes: un «invernadero sensorizado», un «robot explorador» y una «cámara de vigilancia» que podrás incorporar al robot explorador.
En definitiva, un libro muy completo con todo lo que necesitas conocer para llevar a cabo proyectos increíbles de una forma didáctica y divertida.
